インナーウェア（英語：innerwear）は、衣類の内側の着る下着のことを意味する。単にインナーということもある。これに対して外側に着る洋服や外套類のことをアウターウェア（英語：outerwear）といい、単にアウターということもある。旧来は、下着のことをアンダーウエア（英語：underwear）とも呼んでいたことがあった。
装飾下着であるランジェリー、補正下着であるファウンデーション、さらにショーツ、パンティストッキング、自宅の中だけで着るパジャマ、ネグリジェ、ルームウェアなども含めてインナーウェアという。
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