「テンプレート:回転運動と直線運動の対応一覧」の版間の差分
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2014年9月1日 (月) 17:40時点における版
量 | 回転運動 | 並進運動 | ||
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力学変数 | 角度 | θ | 位置 | r |
一階微分 | 角速度 | <math>\boldsymbol{\omega}
=\frac{d\boldsymbol{\theta}}{dt}</math> |
速度 | <math>\boldsymbol{v}
=\frac{d\boldsymbol{r}}{dt}</math> |
二階微分 | 角加速度 | <math>\boldsymbol{\alpha}
=\frac{d\boldsymbol{\omega}}{dt}</math> |
加速度 | <math>\boldsymbol{a}
=\frac{d\boldsymbol{v}}{dt}</math> |
慣性 | 慣性モーメント | I | 質量 | m |
運動量 | 角運動量 | <math>\boldsymbol{L}
=\boldsymbol{r}\times\boldsymbol{p}</math> |
運動量 | <math>\boldsymbol{p}=m\boldsymbol{v}</math> |
力 | 力のモーメント | <math>\boldsymbol{N}
=\boldsymbol{r}\times\boldsymbol{F}</math> |
力 | <math>\boldsymbol{F}</math> |
運動方程式 | <math>\frac{d\boldsymbol{L}}{dt} =\boldsymbol{N}</math> | <math>\frac{d\boldsymbol{p}}{dt} =\boldsymbol{F}</math> | ||
運動エネルギー | <math>\frac{1}{2}I\omega^2</math> | <math>\frac{1}{2}mv^2</math> | ||
仕事 | <math>\boldsymbol{N}\cdot\Delta\boldsymbol{\theta}</math> | <math>\boldsymbol{F}\cdot\Delta\boldsymbol{r}</math> | ||
仕事率 | <math>\boldsymbol{N}\cdot\boldsymbol{\omega}</math> | <math>\boldsymbol{F}\cdot\boldsymbol{v}</math> | ||
ダンパーとばねに発生する力を 考慮した運動方程式 |
<math>I\alpha+c\omega+k\theta=N</math> | <math>ma+cv+kx=F</math> |