自主規制音（じしゅきせいおん）は、特定の単語を伏せるために用いられる「ピー」などの（厳密には、色々な種類がある）差し替え音のこと。代表的な音が「ピー」であることから「ピー音（おん）」とも言われる。
ニュース番組のVTR映像などでは個人名や特定の個人を識別することが可能な固有名詞に対して自主規制音が用いられることが多い。
アダルトビデオやアダルトゲームなどで猥語の一部（テレビなどでは全て）にかけられ、自主規制という名目ながらアダルトゲームメーカーの多くが加入するコンピュータソフトウェア倫理機構（ソフ倫）では、審査対象の一部になっている。
